HERE/TomTom们2018年将怎样打造主动驾驶舆图防地?

  • Bob
  • 宣布于: 2018/01/17 07:56:00 泉源:车云网

当遇到极度气候时,主动驾驶舆图的紧张性就表现出来了。

想象一个最坏的状况:当摄像头、激光雷达等传感器全部生效,V2X也不行用的时分,车辆当地真个舆图,便是协助主动驾驶汽车行驶到平安地带的最初一道防地。在本届CES上,车云菌离开了Here、TomTom、DeepMap、Civil Maps等差别舆图供给商的展台,去发明这项对主动驾驶汽车而言至关紧张的东西,在2018年将有怎样的意向。

主动驾驶舆图和高精度定位

新一轮竞争曾经到来,警报是在许多新兴舆图公司进上天图范畴时被拉响的。新兴舆图公司和传统导航舆图供给商一同站在了起跑线上,但带来了对主动驾驶舆图一模一样的了解。

TomTom提供的主动驾驶舆图,可以依据主机厂需求挑选图层定制TomTom提供的主动驾驶舆图,可以依据主机厂需求挑选图层定制

对HERE和TomTom这类传统图商来说,主动驾驶舆图是传统导航舆图的延伸。舆图精度至多要到达亚米级,信息也愈加丰厚。路途根底信息(车道线、路途中央线等)、特性物(红绿灯、标记牌等)以及静态信息层(及时交通路况、气候等)辨别由差别的图层,可以依据主机厂需求做特性化叠加。

这种舆图的收罗需求搭载少量传感器的专业测绘车辆,包罗多个相机和激光雷达、惯性导航,并接入卫星定位效劳等等,“收罗车+设置装备摆设”的总价乃至靠近万万元。

Civil Maps提供的Atlas Devkit传感器套装Civil Maps提供的Atlas Devkit传感器套装

对Civil Maps、DeepMap如许的新兴舆图创业公司而言,他们的舆图不像Here和TomTom那样分为差别图层,而是用车载传感器及时天生的一副3D舆图,车道线、特性物等信息都交融在统一张图中。

这些创业公司运用的舆图收罗设置装备摆设也绝对更复杂一些,考究低本钱制图。

比方Civil Maps做了一个名叫Atlas Devkit传感器套装,表现比谷歌为街景车装备的东西廉价得多,次要包罗摄像头、激光雷达和IMU&GPS。DeepMap的工程师通知我们,会用到16线激光雷达、摄像头和一些根本的定位设置装备摆设,从本钱下去说也大巨细于传统图商收罗测绘的东西。

两家公司都夸大假如车企曾经有了主动驾驶汽车,他们完全可以复用车上本来就有的传感器设置装备摆设。

舆图和定位都是打包在一同的效劳,供给商要做肯定会做全套。CES各人提到的定位方案很相似,都是把传感器及时感知到的内容和本来就有的舆图比对。差别点在于,每家公司选择的比对内容是纷歧样的。

Civil Maps用来定位的FINGERPRINT(指纹)根底舆图Civil Maps用来定位的FINGERPRINT(指纹)根底舆图

比方Civil Maps用他们口中的FINGERPRINT(指纹)来婚配定位,这里说到的FINGERPRINT不是我们惯例意义上的车道线、红绿灯或标记牌,而是这家公司自行整理紧缩后的信息,数据量可以控制在100-300kB/km的级别。

DeepMap会把传感器扫到的整个画面和原来绘制的舆图做全局婚配。James Wu没有引见婚配时所需的详细数据量,但他以为如许做并不会添加他们太多运算资源。

舆图的存储与更新

相比平凡舆图而言,主动驾驶舆图由于信息更丰厚,因而体积会有所添加。关于在意本钱和运算服从的主机厂来说,存储是一个与产物化有关的话题。车云菌在与各家舆图公司交换时,发明主动驾驶舆图存储方法次要有两种。

一种是车辆在动身前依据行驶道路,在车端寄存整个行程的根底舆图,下层信息接纳依据定位及时更新的方法下载到当地;另一种是依据定位,由主动驾驶汽车及时下载地点地位肯定范畴内的全部舆图信息。

两种方案都需求图商拥有本人的舆图云,同时由通讯运营商提供更弱小的通讯才能。将来,舆图云、主机厂云、车辆之间都市互相买通,完成数据交换。从往年CES展台的内容可以很分明看出,云端也是每家图商都市提到的要害词。

TomTom展现经过阿里云盘算消费主动驾驶舆图TomTom展现经过阿里云盘算消费主动驾驶舆图

TomTom展台上,我们看到他们借助阿里巴巴的云端才能,展现了经过云盘算消费主动驾驶舆图的才能。舆图收罗车可以把取得的数据上传到云端,疾速天生传感器交融后的点云图。

制图进程中,差别状况的主动化标定才能并不相反,假如是车道线标记这些比拟复杂的特性,他们曾经可以做到不错的主动化率,但关于路途上忽然添加一座桥或许一条路岔道,还需求比拟多的人工标定。

Here展现将来汽车众包更新舆图Here展现将来汽车众包更新舆图

Here展现的内容要更前瞻一点,次要引见的是将来汽车众包更新舆图的内容。视频中经过统一条路的车都市用传感器及时收罗四周的情况数据,一旦发明变革,车辆就会把信息上报云端。当一处变革信息的质量指数(Quality Index)到达肯定牢靠值后,云端就会采用这个更新,而且下发到当地车辆上去。

财产链细分与贸易形式变革

显然关于主动驾驶舆图供给商来说,这项任务巨大而庞大。需求图商添加不少以往不具有的才能,来驱动整个主动驾驶舆图消费-运用-更新的闭环。一个很分明的趋向是,整个主动驾驶舆图财产链变得越来越细分,到场的脚色也在不时添加。

三菱电机展台上的高精度定位器三菱电机展台上的高精度定位器

三菱电机展台上,有一款产物是高精度定位器,图商绘制高精度舆图的时分,可以经过这个小盒子取得精准定位。他们的中心技艺是为图商提供紧缩算法,把传感器给到的原始数据紧缩后,取得矢量图品级的产物。

工程师通知车云菌,现在主动驾驶舆图用到的技能越来越多,哪怕是舆图车收罗后,把差别传感器的数据对齐,也有专门的公司提供处理方案。一家公司假如要包办全部技能,体量就会变得无比宏大。 

Honda展台的DeepMap引见Honda展台的DeepMap引见

与此同时,主动驾驶期间的贸易形式也发作了变革。从一开端的出售舆图数据,向出售定制化效劳变化。DeepMap提到最多的一句话便是,“我们不提供舆图数据,只提供主动驾驶舆图和定位效劳”。TomTom的任务职员没有通知我们一个明白的贸易形式,但他们从互联舆图业务上可见的一个趋向是,主机厂不再仅仅购置数据,而是开端为一些维护更新效劳付费。

不外在谈到在中国落地时,外洋舆图供给商都市遇到大巨细小的门槛。Civil Maps表现他们如今制造的主动驾驶舆图假如要在中国运用,肯定要找到一家当地具有测绘资质图商。Here在引见云端支持主动驾驶舆图更新时,也提到他们在中国的合作同伴会提供相似产物,但是不会用到HERE的这套技能。

车云小结 

新技能的开展让许多公司涉足舆图范畴。主机厂都在投资和绘制本人的主动驾驶舆图。

在采访中,各人在答复“主动驾驶舆图还在开展初期,供给商应该具有哪些中心竞争力”时,我们失掉了三个答案:第一,仍然是拥有更多的数据量和数据范例;第二,是丰厚本人舆图相干的新技能新才能;第三,是打造一个舆图消费、运用、更新的闭环。

诚实说,车云菌在往年的CES展会上,并没有看到舆图供给商大张旗鼓地宣传新技能。不外下面提到的三个竞争力,本来也是在看不到中央的冷静积聚。主动驾驶舆图会随同着主动驾驶汽车量产,固然不易察觉,但是无比紧张。

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